| Titre : |
Robotique, aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Jean-Paul Lallemand, Auteur ; Saïd Zeghloul, Auteur |
| Editeur : |
Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson |
| Année de publication : |
1994 |
| Collection : |
Enseignement de la physique, ISSN 0992-5538 |
| Importance : |
328 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 x 16 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-225-84354-9 |
| Prix : |
34.3 EUR |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
robotique manuels |
| Index. décimale : |
631.46 |
| Résumé : |
Traite des trois grands domaines de la discipline : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique. Intègre des résultats récents de la recherche, de nombreux exemples et plus de 150 exercices corrigés.
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Robotique, aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés [texte imprimé] / Jean-Paul Lallemand, Auteur ; Saïd Zeghloul, Auteur . - Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson, 1994 . - 328 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - ( Enseignement de la physique, ISSN 0992-5538) . ISBN : 978-2-225-84354-9 : 34.3 EUR Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
robotique manuels |
| Index. décimale : |
631.46 |
| Résumé : |
Traite des trois grands domaines de la discipline : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique. Intègre des résultats récents de la recherche, de nombreux exemples et plus de 150 exercices corrigés.
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