Titre :	Génération de mouvements et commande coordonnée d’un robot manipulateur mobile.
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Saliha BELLAKEHAL, Auteur ; B BOUZOUIA, Directeur de thèse
Année de publication :	2000-2001
Importance :	106 p
Présentation :	Tableaux,Graphiques, Figures
Format :	21x30 cm
Accompagnement :	CD-Rom
Note générale :	Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.
Langues :	Français (fre)
Catégories :	Thèses Magister:Electronique
Mots-clés :	Manipulateur mobile  modèle géométrique  commande dynamique  suivi de trajecoire.
Note de contenu :	Annexe, Références bibliographiques

Génération de mouvements et commande coordonnée d’un robot manipulateur mobile. [texte imprimé] / Saliha BELLAKEHAL, Auteur ; B BOUZOUIA, Directeur de thèse . - 2000-2001 . - 106 p : Tableaux,Graphiques, Figures ; 21x30 cm + CD-Rom.
Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle.
Langues : Français (fre)

Catégories :	Thèses Magister:Electronique
Mots-clés :	Manipulateur mobile  modèle géométrique  commande dynamique  suivi de trajecoire.
Note de contenu :	Annexe, Références bibliographiques