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Application de deux commandes robustes: la commande a structure variable et la commande floue optimisée par un algorithme génétique a un robot manipulateur. / Belkhier BENHELLAL

Public ISBD Titre : Application de deux commandes robustes: la commande a structure variable et la commande floue optimisée par un algorithme génétique a un robot manipulateur. Type de document : texte imprimé Auteurs : Belkhier BENHELLAL, Auteur ; R OUIGUINI, Directeur de thèse Année de publication : 2000-2001 Importance : 158 p Présentation : Tableaux,Graphiques, Figures Format : 21x30 cm Accompagnement : CD-Rom Note générale : Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses Magister:Electronique Mots-clés : Commande floue optimisée  algorithme génétique  robot manipulateur. Note de contenu : Annexe, Références bibliographiques Application de deux commandes robustes: la commande a structure variable et la commande floue optimisée par un algorithme génétique a un robot manipulateur. [texte imprimé] / Belkhier BENHELLAL, Auteur ; R OUIGUINI, Directeur de thèse . - 2000-2001 . - 158 p : Tableaux,Graphiques, Figures ; 21x30 cm + CD-Rom. Memoire de Magister en electronique / Option : contrôle. Langues : Français (fre) Catégories : Thèses Magister:Electronique Mots-clés : Commande floue optimisée  algorithme génétique  robot manipulateur. Note de contenu : Annexe, Références bibliographiques

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
BC 00190	001-02-2001	Thèse	Bibliothèque Universitaire Centrale	Thèses	Exclu du prêt