Titre :	Modélisation, identification et commande des robots
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Wisama Khalil, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur
Mention d'édition :	2e éd. rev. et augm.
Editeur :	Paris : Hermès science publications
Année de publication :	1999
Importance :	504 p.
Format :	24 x 16 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7462-0003-6
Prix :	70 EUR
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	robotique  robots industriels  commande automatique
Index. décimale :	631.46
Résumé :	Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande.

Modélisation, identification et commande des robots [texte imprimé] / Wisama Khalil, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur  . -  2e éd. rev. et augm. . - Paris : Hermès science publications, 1999 . - 504 p. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-7462-0003-6 : 70 EUR
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	robotique  robots industriels  commande automatique
Index. décimale :	631.46
Résumé :	Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande.