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Auteur Pierre Rouchon
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Affiner la rechercheCommande et optimisation de systèmes dynamiques / Frédéric Bonnans
Titre : Commande et optimisation de systèmes dynamiques Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Bonnans, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur Editeur : Palaiseau (Essonne) : Ecole polytechnique Année de publication : 2005 Collection : Mathématiques appliquées Importance : 280p. Format : 24 x 17 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7302-1251-9 Note générale : index Langues : Français (fre) Mots-clés : commande, théorie de la systèmes dynamiques Résumé : Une introduction à la commande des systèmes dynamiques qui présente l'outillage théorique et algorithmique de base, illustrée d'exemples. Les objectifs sont : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant, etc.
Commande et optimisation de systèmes dynamiques [texte imprimé] / Frédéric Bonnans, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur . - Palaiseau (Essonne) : Ecole polytechnique, 2005 . - 280p. ; 24 x 17 cm. - (Mathématiques appliquées) .
ISBN : 978-2-7302-1251-9
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Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande, théorie de la systèmes dynamiques Résumé : Une introduction à la commande des systèmes dynamiques qui présente l'outillage théorique et algorithmique de base, illustrée d'exemples. Les objectifs sont : choisir les bonnes variables de description, savoir stabiliser un système et construire un estimateur de l'état par approche en variables d'état, construire un feedback stabilisant, etc.
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité G.A.16332/2 05-01-165 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Génie Civil et d’Architecture Physique Exclu du prêt F-T 1690 F-T 02-17-036 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 933 F-T 02-17-036 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 931 F-T 02-17-036 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 932 F-T 02-17-036 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 2361 F-T 02-17-036 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt F-T 1691 F-T 02-17-036 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible BC16332/3 629.831 BON Ouvrage Bibliothèque de la Faculté des Sciences Exactes et Informatique Physique Exclu du prêt 16332/1 05-01-165 Ouvrage Bibliothèque Universitaire Centrale Physique Exclu du prêt
Titre : Commandes non linéaires [Texte imprimé] Type de document : texte imprimé Auteurs : Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2003 Collection : Traité IC2 Importance : 218 p Présentation : ill Format : 24*16cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0577-2 Prix : 75 EUR Note générale : Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande non linéaire Résumé : Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie. Commandes non linéaires [Texte imprimé] [texte imprimé] / Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise, Auteur ; Pierre Rouchon, Auteur . - Paris : Hermès science publications, 2003 . - 218 p : ill ; 24*16cm. - (Traité IC2) .
ISBN : 978-2-7462-0577-2 : 75 EUR
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Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande non linéaire Résumé : Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F-T 947 F-T 02-11-039 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 948 F-T 02-11-039 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 34741/2 F-T 02-11-039 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 34741/3 F-T 02-11-039 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 946 F-T 02-11-039 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 42592/3 F-T 02-11-039 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt BC2009/34741-01 BC.02-11-039 Ouvrage Bibliothèque Universitaire Centrale Eléctronique Exclu du prêt 42592/01 02-11-039 Ouvrage Bibliothèque Universitaire Centrale Eléctrotéchnique Disponible
Titre : Systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Rouchon, Metteur en scène, réalisateur ; Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Metteur en scène, réalisateur Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Importance : 182 p. Format : 25 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0464-5 Prix : 85 EUR Note générale : Index
Langues : Français (fre) Mots-clés : commande non linéaire Index. décimale : 631.46 Résumé : La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants.
Systèmes non linéaires [texte imprimé] / Pierre Rouchon, Metteur en scène, réalisateur ; Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Metteur en scène, réalisateur . - Paris : Hermès science publications, 2002 . - 182 p. ; 25 x 16 cm. - (Traité IC2) .
ISBN : 978-2-7462-0464-5 : 85 EUR
Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : commande non linéaire Index. décimale : 631.46 Résumé : La commande des systèmes non linéaires, qui intègre les contraintes physiques du système, son environnement variable et les diverses interactions, a un rôle important à jouer afin de construire des bouclages optimaux, robustes et performants.
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F-T 5074/03 F-T 02-05-054 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt 5074/1 02-05-054 Ouvrage Bibliothèque Universitaire Centrale Eléctrotéchnique Exclu du prêt
