| Titre : | Robotique, aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés | | Type de document : | texte imprimé | | Auteurs : | Jean-Paul Lallemand, Auteur ; Saïd Zeghloul, Auteur | | Editeur : | Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson | | Année de publication : | 1994 | | Collection : | Enseignement de la physique, ISSN 0992-5538 | | Importance : | 328 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24 x 16 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-225-84354-9 | | Prix : | 34.3 EUR | | Langues : | Français (fre) | | Mots-clés : | robotique manuels | | Index. décimale : | 631.46 | | Résumé : | Traite des trois grands domaines de la discipline : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique. Intègre des résultats récents de la recherche, de nombreux exemples et plus de 150 exercices corrigés.
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Robotique, aspects fondamentaux : modélisation mécanique, CAO robotique, commande : avec exercices corrigés [texte imprimé] / Jean-Paul Lallemand, Auteur ; Saïd Zeghloul, Auteur . - Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) : Masson, 1994 . - 328 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - ( Enseignement de la physique, ISSN 0992-5538) . ISBN : 978-2-225-84354-9 : 34.3 EUR Langues : Français ( fre) | Mots-clés : | robotique manuels | | Index. décimale : | 631.46 | | Résumé : | Traite des trois grands domaines de la discipline : la modélisation des systèmes mécaniques articulés, leur commande et leur simulation sur système infographique. Intègre des résultats récents de la recherche, de nombreux exemples et plus de 150 exercices corrigés.
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