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Auteur Wisama Khalil
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Affiner la rechercheCommande des robots manipulateurs
Titre : Commande des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Metteur en scène, réalisateur Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2002 Collection : Traité IC2 Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 240 p. Présentation : ill. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0474-4 Prix : 80 EUR Note générale : Index
Langues : Français (fre) Mots-clés : manipulateurs (mécanismes) commande automatique robots industriels Index. décimale : 631.46 Résumé : Cette suite de $$Analyse et modélisation des robots manipulateurs$$ traite de la commande de robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible, ou encore avec des segments souples.
Commande des robots manipulateurs [texte imprimé] / Wisama Khalil, Metteur en scène, réalisateur . - Paris : Hermès science publications, 2002 . - 240 p. : ill. ; 24 x 16 cm. - (Traité IC2. Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0474-4 : 80 EUR
Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : manipulateurs (mécanismes) commande automatique robots industriels Index. décimale : 631.46 Résumé : Cette suite de $$Analyse et modélisation des robots manipulateurs$$ traite de la commande de robots manipulateurs rigides ou avec transmission flexible, ou encore avec des segments souples.
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F-T 526/1 F-T 02-06-030 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt F-T 526/2 F-T 02-06-030 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible 10712/1 02-06-030 Ouvrage Bibliothèque Universitaire Centrale Eléctrotéchnique Exclu du prêt
Titre : Modélisation, identification et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Wisama Khalil, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur Mention d'édition : 2e éd. rev. et augm. Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 1999 Importance : 504 p. Format : 24 x 16 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0003-6 Prix : 70 EUR Langues : Français (fre) Mots-clés : robotique robots industriels commande automatique Index. décimale : 631.46 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande.
Modélisation, identification et commande des robots [texte imprimé] / Wisama Khalil, Auteur ; Etienne Dombre, Auteur . - 2e éd. rev. et augm. . - Paris : Hermès science publications, 1999 . - 504 p. ; 24 x 16 cm.
ISBN : 978-2-7462-0003-6 : 70 EUR
Langues : Français (fre)
Mots-clés : robotique robots industriels commande automatique Index. décimale : 631.46 Résumé : Décrit les outils de base indispensables à la modélisation et à la commande des robots industriels. Les méthodes mathématiques sont simples et ne constituent pas un obstacle à la compréhension et à la mise en oeuvre des techniques proposées. Plus qu'une réédition fait la synthèse des travaux de recherches de ces vingt dernières années dans le domaine de la modélisation et de la commande.
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F-T 42774/2 F-T 02-14-010 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt F-T 42774/3 F-T 02-14-010 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible 1900/01 02-04-057 Ouvrage Bibliothèque Universitaire Centrale Eléctrotéchnique Exclu du prêt
Titre : Robot Manipulators : modeling, performance analysis and control Type de document : texte imprimé Auteurs : Etienne Dombre, Auteur ; Wisama Khalil, Auteur Editeur : Wiley-ISTE Année de publication : 2005 Importance : 398 p Présentation : ill Format : 26*16CM ISBN/ISSN/EAN : 978-1-905209-10-1 Prix : 155,00 eur Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Sciences et techniques
Techniques et sciences appliquéesRésumé : This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.
Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.
Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.
Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.
Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.
Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).
In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping
Robot Manipulators : modeling, performance analysis and control [texte imprimé] / Etienne Dombre, Auteur ; Wisama Khalil, Auteur . - [S.l.] : Wiley-ISTE, 2005 . - 398 p : ill ; 26*16CM.
ISBN : 978-1-905209-10-1 : 155,00 eur
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Sciences et techniques
Techniques et sciences appliquéesRésumé : This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.
Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.
Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.
Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.
Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.
Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).
In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité F-T 1443 F-T 02-18-008 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Exclu du prêt F-T 1602 F-T 02-18-008 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible F-T 1442 F-T 02-18-008 Ouvrage Bibliothèque de la Faculté de Technologie Eléctrotéchnique Disponible
